褐鐵礦選礦過程控制的發展取決于在線檢測儀表和技術、計算機以及控制策略三個主要因素，其中在線檢測儀表和技術是過程控制的基礎，它是自動控制過程*重要的組成部分之一。因此，近年來國內外許多研究單位和生產廠家對控制儀表的研究和開發極為重視，目前已經研制開發了許多檢測儀表和儀器，用來檢測和控制球磨機的內部參數。下面結合球磨機內部參數的檢測方法介紹幾種常用的儀器、儀表。

1、聲音傳感器

用于褐鐵礦磨礦過程的聲音傳感器是將聲音變換為電信號的器件。在磨礦自動檢測和控制中俗稱為“電耳”。傳聲器（麥克風、微音器等）、聲級計均可用作將磨機聲音變為電信號的傳感器。將揚聲器逆向使用也同樣是聲-電傳感器。

（1）傳聲器

傳聲器是靠振動膜片在聲壓作用下受迫振動，再利用壓電晶體、電容等交換方式將機械振動轉變為電壓信號，實現聲-電轉換。*常用的是電容式傳聲器；其特性如下：電容傳聲器的靈敏度可達50mv/Pa。頻率范圍可低至1Hz，高至100kHz以上；測量的動態范圍可低至10dB以下，即接近人耳的靈敏度，高至170dB以上，適宜用于褐鐵礦選礦設備磨機聲響的傳遞。實踐表明，用傳聲器作為磨機聲電傳感器時，在800~3200Hz頻率范圍內，傳聲器對磨機聲強的變化*靈敏。外界聲音干擾主要在低頻段。

（2）揚聲器

揚聲器（喇叭）是將電信號轉變為聲并將聲音有效地在空中輻射的一種電聲傳感器；其原理是：電信號（音頻）輸入揚聲器后，經過電磁、壓電及電容等轉換元件，將電信號變為振膜或紙盆的振動，再推動周圍空氣變為聲音。*常用的揚聲器是電動式（永磁或電磁）。用于檢測球磨機聲響的揚聲器是電動式高音號筒型。揚聲器是一種可逆性的電聲傳感器；在測定磨機聲響時是將它反向使用，即將磨機的聲音經揚聲器變為150mV~10mV的電壓信號，再經放大后給定值比較，繼而進行報警、控制和調節。由于揚聲器價格便宜、輸出信號強、使用方便，因此在選礦廠多用揚聲器作為電耳，如我國大石河鐵礦選礦廠等。

（3）聲級計

聲級計又稱噪聲計，是用來測量聲音的聲壓級或聲級的一種便攜式的完整測量系統，它是聲學測量中*基本而又*常用的儀器。聲級計實際上是聲頻電壓測量放大器，加上傳聲器和前置放大器以后，做成便攜式就成為聲級計。利用聲級計作為電耳時，可以直接由聲級計讀出磨機聲音的聲壓級值。但聲級計價格較貴，用于自動檢測和控制時需經改造。

目前國內在這方面已有定型產品用于球磨機的檢測和控制；如滁州無線電廠生產的SHZ-1型選頻式聲強電耳，測量范圍為60~140dB，頻率在12~kHz；馬鞍山礦山研究院研制的DE-3型電耳等。

電耳的*大缺點是受周圍環境的影響較大。

以下的幾種關于褐鐵礦選礦過程中的磨礦控制技術就不給大家多介紹了。

2、功率傳感器

3、振動傳感器

4、自動加球機

5、礦漿濃度計